如何檢查無人機測繪的精度？_包頭市鑫航測繪科技有限公司

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如何檢查無人機測繪的精度？

來源：www.kzryy.cn | 發布時間：2024年02月23日

1防止無人機航空攝影圖像曝光過度或不足、重影、散焦和噪聲，將嚴重影響三維建模的質量。

包頭測繪服務公司為了防止這種曝光問題，盡量提前看天氣預報，在多云天氣拍攝比晴天好，如果你需要在晴天拍攝，選擇中午來減少陰影區域。

2選擇無人機航拍快門

在拍攝前調整使用適當的快門、光圈、ISO值。

參數相同點：

都可以調整曝光的明暗度，光圈大，ISO高、快門速度慢會曝光過亮；

不同點：

光圈可調景深，小光圈景深大，大光圈景深小；景深不能通過ISO快門來調節，這就是光圈和ISO快門的區別。

除了明暗調整，ISO還具有降低畫質的特點。如果ISO高，畫質就會下降。因此，ISO的上升是在三個要素中考慮的，但不能提高ISO。

3其他技術總結

（1）相機感光體CCD的尺寸、焦距和像素的大小直接關系到圖像的精度，從而影響模型的精度。

（2）在相機參數不變的前提下，無人機飛行高度（曝光點至地物高度）是決定模型精度的重要因素。

（3）在建模過程中，我們需要知道相機感光體CCD的尺寸提到了傳感器的尺寸，這實際上意味著感光器件的面積，包括CCD和CMOS。

感光器件的面積越大，CCD/CMOS面積越大，捕獲的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。

（4）傳感器尺寸越大，感光面積越大，顯像效果越好。

1/1.8 300萬像素相機的英寸效果一般優于1/2.7 400萬英寸像素相機(后者的感光面積只有前者的55%)。

（5）雖然增加相同尺寸的傳感器像素是一件好事，但它也會縮小單個像素的感光面積，并可能缺乏曝光。

（6）不要編輯好的圖像，包括改變尺寸、切割、旋轉、降低噪音、銳化或調整亮度、對比度、飽和度或色調。

（7）CC建模軟件不支持拼接全景圖作為原始數據。

（8）飛行過程中的數據會有一定的圖像模糊，尤其是旋翼傾斜使用的普通相機。對于微單相機來說，運動模糊是不可避免的

運動模糊會導致特征提取不準，然后：

連接匹配對空三處理有很大影響；

三維重建中的粗匹配有很大的影響。

(9)模型重建要求連續影像之間的重疊部分應超過60%，同一部分不同拍攝點之間的分隔應小于15度。

(10)規劃航道拍攝時，建議采集航向重疊度在75%以上，旁向重疊度不低于70%的圖像。

為了達到更好的效果，更好的恢復建筑，建議同時采集垂直和傾斜的圖像。

并利用小型無人機低空采集高空相機拍不到的盲點。

(11)盡量選擇高分辨率的單反相機，建議使用2000多萬像素。

避免使用廣角魚眼鏡頭。

選擇定焦鏡頭，如果使用變焦鏡頭，請將鏡頭的焦距設置為大小值。

(12)將相機調整為大分辨率；

ISO值盡量低，否則高ISO會產生噪聲；

光圈值足夠高(光圈越小越好)，以產生足夠的景深，背景不宜過于模糊；

快門速度不宜過慢，否則輕微的動作會導致圖像模糊。

(13)避免選擇高反射、透明的物體，如玻璃瓶、鏡面等。

如果物體容易反射，使用柔光燈或在陰*拍攝，盡量不要有亮點。

（14）避免選擇兩面對稱的物體（形狀和紋理對稱），如純色正方體或紋理相同的正方體。

(15)避免在場景中移動物體，確保被拍攝的背景環境不會改變。

(16)防止物體平整，如平盤等。

防止背景平整，有層次感會更好，背景色也不要選擇單色背景，亂七八糟的圖案。

除了生成的物體，畫面前景中不能有無用的物體。

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