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無人機直升機動力學難點
來源：www.kzryy.cn | 發布時間：2024年03月30日包頭測繪無人機直升機的動力學特性對直升機的安全運行、振動和噪聲控制至關重要。本項目測試了龍華無人機的葉片模式、機身振動和葉片動平衡。
采集直升機振動數據
直升機運行過程中的寬頻干擾：直升機運行過程中會產生強烈的振動和風噪聲。風噪聲會引起傳感器的超寬頻響應。如果傳感器的超高頻響應不能有效過濾，信號混疊會導致信噪比下降，甚至數據根本不可用。為了解決這個問題，東方除了選擇合適的傳感器外，還擁有自己的專利技術，可以有效消除混疊引起的干擾。
EMA模態識別：直升機機身有多階密集模態，需要完全識別各階模態。采用MIMO多參考點技術，在機身上固定多個激勵點，分批移動傳感器，采用東方模態模擬方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、純模態算法等。)，從而獲得直升機機身在靜態狀態下的各階模態。
OMA運行模態識別：需要從直升機運行過程中產生的各種振動信號中提取機身的固有頻率，以識別機身各階段的固有頻率和振動類型。運行過程中的OMA模態識別需要消除干擾頻率。東方OMA模態識別軟件可有效消除直升機運行過程中的諧波干擾項，提取直升機的固有頻率和振動類型。
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